2025年11月6日下午四点多，虎门让爱回家志愿者庞辽在大宁社区宁馨公园发现一名衣着有点脏的年轻人，带着两袋行李在石凳子上睡觉，周围的人要么在锻炼身体，要么在玩耍，他与周围的人的行为格格不入。志愿者判定他就是个流浪露宿人员，便上前把他唤醒，询问他的情况。

    他自述在上夜班，累了就在公园里面休息。志愿者又询问他的家庭情况，以及他的身份信息，但是他的警惕性很高，不太愿意透露，只说前几天还跟家里父母亲联系过，父亲是开大货车跑长途运输的，妈妈在老家带弟弟……聊了好大一会，他还是不愿意提供家人联系方式。后来在志愿者的要求下，他才说自己的身份证丢失，今年8月份在政务中心重新办理了身份证。邮寄地址为长安一个朋友处，现在还没收到。志愿者随后给他及他办理身份证的回执拍照。

    从公园离开后，志愿者将相关情况发到联络组，联络组队友曾洪全迅速联系到郑某鹏户籍地的村委书记，傍晚时分，又联系上他爸爸妈妈。家属得知找到郑某鹏的消息后，想尽快来接他回家，因为家属很久没有他的消息了，正在到处寻找他。志愿者随后到宁馨公园及周边寻找，均无发现。随后志愿者将郑某鹏的信息发给警务区警长，请他帮忙寻找；同时也请大宁警务区监控室的工作人员和北栅派出所视侦队友帮忙调监控查看他的行踪。经过一番查找，终于在晚上10点多，发现他的行踪，志愿者沿着相关路径寻找，终于在大宁麒麟公园旁边发现了正在漫无目的行走的郑某鹏。为了稳住他，志愿者假借帮他找工作，通知大宁警务室工作人员开车来接他回到警务室，并告知了他家人。

    志愿者王树立、梁伟塘等闻讯赶来。晚上十一点多，郑某鹏的舅舅也从东莞沙田镇开车来到大宁警务室。他舅舅告诉志愿者：郑某鹏的父母亲就住在东莞万江，已经好几个月没有他的消息了，都非常担心他，也在到处找，一直没有找到。之前郑某鹏跟姑姑在广州工作，后来嫌工作辛苦，离开了广州到东莞上班，一段时间后，家人再也联系不上他。现在志愿者帮他们找到郑某鹏，他们非常开心，也很感激志愿者。

    经过简单的交接，郑某鹏乘坐舅舅的车回家了。