2025年2月15日，虎门让爱回家志愿者庞辽接到北栅派出所电话，告知有一未成年人因在北栅社区盗窃电动车被派出所抓获，现在被留置在派出所，希望志愿者能协助处理一下。

志愿者联系到刘某成爸爸，他爸爸表示自己在老家，家里有个90多岁的老人需要照顾，无法脱身来接儿子，如果可以的话，让孩子自己乘车回家。志愿者将相关情况反馈给派出所值班民警，经领导同意后决定买票让他自己回家。

 17日晚上，志愿者联系好返乡的班车，帮他买票，并给他提供了食物和饮用水，把他送上回家的班车，并叮嘱司乘在路上帮忙照顾刘某成。第二天早上，他爸爸公司志愿者，刘某成已经安全到家了，并对志愿者的帮助表示感谢。