2024年2月19日傍晚，虎门让爱回家志愿者庞辽接到北栅警区工作人员通知，告知有一疑似精神病人在警务室，因他们无法与其沟通，希望能得到志愿者的帮助。通过警区工作人员提供的资料，得知此人名字叫黄某全。
，此人在广深高速公路北栅出口逆行步行上高速公路，群众发现后报警，由警区工作人员把他带回警务室暂时安置。
随后志愿者庞辽和梁伟塘来到现场，与他交谈，此人表达能力非常有限，且行动非常迟缓，志愿者问他身体是否不舒服，他说他曾经中风。他只能写出自己的名字，至于地址电话等一概不知。志愿者只能从他断断续续的描述中，多半靠猜的得知他是河南省唐河县人，有个姐姐叫黄建英，在虎门金州带孙子。其他已经无法提供更多的信息。从警务区二标办公室也无法查找到他的登记信息。期间志愿者提供了泡面八宝粥矿泉水等救助物资给他食用。吃了东西之后，他几次想自行离开警务室，考虑到他行动迟缓，天色已晚，走在路上可能会发生意外，志愿者极力劝说帮他回家，他才同意留下来。
在他这里没找到有用的信息，志愿者只好来到北栅派出所，找到派出所周副所长继续帮忙查找。在周副所长的帮助下，查到了黄某全户籍的详细地址及电话，但是所有的电话号码已经停用。
志愿者联系到黄某全户籍地派出所的刘警官，在刘警官的帮助下，得到了黄建全姐夫韩光群的电话号码。志愿者随即联系到他姐夫，他姐夫表示自己在上班，没法来接黄某全，告诉志愿者黄某全姐姐就在虎门金州住。志愿者将相关情况反馈给警务区工作人员，决定派车把黄某全送到他姐姐家。
在金州警务室，志愿者将黄建某交给他姐姐。他姐姐告诉志愿者：黄某全是精神病患者，曾经结过婚，多年前离异，没孩子。黄某全现在由她照顾，但是因为自己也要照顾两个年幼孙女，无法时时看管黄某全。一不留神，黄某全就自己外出不知去向，他们一家人经常到处找他，昨天也是被龙眼派出所通知她们去接回。志愿者告诉她：可以在黄某全衣服缝上家人的电话号码或者戴个牌子，以方便在黄某全走失时别人可以联系家属。他姐姐表示回去了就按照这个办法去做，并对志愿者的帮助表示感谢。
